直流步進電機嚴格的說應該是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電壓變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機進行供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 　　
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的微型直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 　　
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
在近代，慢慢的將減速器也移植到步進電機上，通過將步進電機的步進角用減速器來細分，使步進減速電機的精度 ，這樣可以在做驅動器時 從容， 節省成本，同時，控制精度可以任意控制。