直流步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)格的說應(yīng)該是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電壓變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 　　
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的微型直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。 　　
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
在近代，慢慢的將減速器也移植到步進(jìn)電機(jī)上，通過將步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角用減速器來細(xì)分，使步進(jìn)減速電機(jī)的精度 ，這樣可以在做驅(qū)動(dòng)器時(shí) 從容， 節(jié)省成本，同時(shí)，控制精度可以任意控制。